Es un instrumento de cuerda pulsada de forma triangular, sus cuerdas pueden ser pulsadas con las yemas de los dedos o con un plectro (púa). Este instrumento tiene un tamaño y un peso considerable, se toca sentado y sujetándolo con las rodillas. Las grandes orquestas suelen tener arpa, pero hay algunas que por sus dimensiones carecen de ella.
